Mou Robotics Design gayan te anonse

3D-enprime entegre sikui mou, MIT Sams montre laboratwa

Ekip la itilize 3D enprime yo kreye yon kous mou entegre nan yon elastomer. Ki sa ki inik se men sa a ko-mwazi yon kous pou yon etalaj ki ap DIRIJE, osi byen ke chanel yo pneumatic pou kontwol nan mouvman men an. Men a se yon prev-of-konsep pou lot sikui mou yo dwe entegre nan lot robo mou nan lavni an

Dapre gwoup la, malgre denye progres nan actionneurs mou ak robo, entegre fonksyon elektwonik nan sistem mou robotics rete yon defi. An patikilye, konbine konvansyonel, rijid eleman elektwonik tankou fil kwiv ak pati mou robotics poze anpil pwoblem an tem de entegrite estriktirel ak estabilite. Sa a se paske mekanik-pwopriyete a se matche ak ant eleman yo rijid elektwonik ak ko mou jenere pwen nan konsantrasyon estres nan interfaces yo ki tipikman vin pwen inisyasyon pou echek pandan operasyon.

Pami solisyon posib, devlope Worcester mou ak konparab pwopriyete mekanik nan ko a robotics mou sanble yo dwe yon pwomet. Sepandan, byenke plizye kalite natirelman stretchable Worcester yo te devlope pou detekte dives kalite ak aplikasyon pou elektwonik, incorporation fonksyonel nan materyel sa yo nan sistem robotics mou gen tandans yo dwe difisil.

Pwoje sa a prezante yon fabwikasyon pwosesis de-etap ki konprann 3D enprime nan mou sikwi elektwonik sou yon baz mou, ki te swiv pa asanble ak yon merobotics ko mou. Rezilta yo demontre ke apwoch la pwopoze ka avek sikse fabrike yon men robotics mou ak entegre sikui elektwonik mou, ki kapab tou limye poul.

Manjab actionneurs

Gayan wo lekol la se te lekol la Haveford nan Pennsilvani ak pwoje li yo, manje pou panse-manjab Actionneurs. Ekip sa a te kreye manjab robo kom yon prev-of-konsep pou robo mou yo dwe itilize nan aplikasyon nan ko imen an. Sevi ak tradisyonel gummy canmouri ak 3D-enprime mwazi nan actionneurs tankou Pneunets ak mou grippers, ekip sa a avek sikse te fe pneumatically actuated gummy canmouri.

Manjab actionneurs mou, lekol la Haveford

Objektif la se te pou bati mou actionneurs soti nan gummies fonn ak, nan fen a, amelyore souvan-monnan yo, klas syans lekol elemante nan bay yon entwodiksyon byen bone nan mond lan nan robotics mou ak kontwol pneumatic. Epi tou, aparey sa yo sipote gummy yo te kapab ed nan vitamin fournir, medikaman ak vaksen. Bezwen an pou gummy bon jan kalite actionneurs ka itilize nan operasyon oral kom yon fason Bel nan rive nan bouch yon timoun nan, te di elev yo. Pandan ke pwoje a konsantre sou aspe yo edikasyon ak amizan nan gummy ak geactionneurs Latin, ta ka gen yon bezwen pi laj pou manjab ak bon-goute actionneurs.