Chèchè Devlope Konplètman Pneumatic nerochirurjik robo

"Alafen, nou vle aparèy medikal yo amelyore rezilta pasyan epi yo pa, nan de tout fason, fè bagay sa yo vin pi mal," te di David Comber, yon katriyèm ane PhD elèv nan Inivèsite Vanderbilt ki te travay sou aparèy la.

Dapre Comber, chèchè yo pwoche bò kote defi sa a nan konsepsyon ak bilding bellow ki baze sou, aksyonè fleksib ki sèvi ak yon mekanis stepper, menm jan ak ki jan yon kreyon mekanik travay, pou avanse pou pi aparèy la nan ogmantasyon ti. Fè sa anpeche sistèm lan soti sou-pwolonje ak sa ki lakòz domaj nan pasyan an nan evènman an nan yon òdinatè oswa pyès ki nan konpitè echèk.

Fòs fiksyon nan aksyon sa yo tou te dwe fè fas konsa sistèm lan ta opere san pwoblèm ke posib. Pou diminye fòs sa yo, konsèpteur bati aksyonè yo ak piston te fè nan grafit, souvan itilize kòm yon librifyan sèk, ak silend te fè nan glas. Aliyman te tou konsidere kòm lè yo ap eseye diminye fòs friksyon epi anpeche obligatwa nan aparèy la.

"Konsepsyon an pou asanble robo mande ajisteman reglabl nan plizyè pati kwazman tankou BEARINGS jounal sou baton gid lineyè; Comber te di ke baton Piston yo te makonnen ak plak glisman yo ak tij pike yo makonnen ak senti distribisyon yo. "Solisyon an mwen itilize nan chak ka te yon twou ki lach anfòm ak nwa ak machin a lave. Mwen ajiste chak aliyman pa santi jouk friksyon an te sanble yo dwe nan minimòm li yo. "

Youn nan pi gwo pwoblèm yo fè fas a aparèy la te soti nan bezwen li yo opere efektivman nan espas yo sere ak pwisan jaden mayetik nan yon machin MRI. Aparèy elektwo-mekanik pa ta ka itilize nan aparèy la, menm jan jaden yo mayetik yo kreye ta entèfere ak imaj la MRI. Aparèy konpwesyon yo, sepandan, pwodwi jaden mayetik limite epi yo pa ta entèfere ak imaj la. Plis redwi afekte yo nan jaden mayetik sou imaj la MRI, ak aparèy nan tèt li, yo te robo nan bati lè l sèvi avèk sitou materyèl ki pa feromayetik.

Se aparèy la ki fèt yo dwe kontra enfòmèl ant ase anfòm andedan MRI a ak pasyan an. Sa a te fèt pa maksimize volim nan disponib nan aparèy la pa pwezante li sou kabann lan nan MRI a pi wo a tèt la nan pasyan an. Mekanis yo ki nan aparèy la te Lè sa a, sinema makonnen pou misyon pou minimize longè konjesyon serebral la, e konsa, longè aksyonè a Piston-silenn. Eleman ki pi gwo nan sistèm nan, ki gen ladan detèktè presyon ak tiyo, yo kenbe nan yon chanm apa pou fè pou evite entèfere ak MRI a epi yo konekte nan aparèy la pa liy long nan tib.

Pandan ke iterasyon aktyèl la nan aparèy la se pwosedi ak kote espesifik, ekip la kwè teknoloji a ta ka itilize yon sèl jou a nan yon kantite aplikasyon pou medikal diferan.

"Teknoloji nou yo ap devlope isit la ta ka adapte ak lòt pati nan anatomi an," te di Comber. "Men, li ta sètènman mande pou yon Redesign entegre fasilman ak ki anatomi nouvo."