Rechèch konpetisyon avanse konsepsyon mou-robotic

Providesganizasyon Soft Robotics Toolkit la bay resous konplè pou ede elèv yo ak chèchè yo aprann kijan pou yo konsevwa, fabrike, modle, ak teste aparèy Robotics ki mou. Li te grandi nan travay R & D nan Inivèsite Harvard ak Trinity College Dublin ki konsantre sou devlope pi bon twous ansèyman pou pratik konsepsyon kou yo. Isit la nan yon BECA de pwojè remakab ane sa a.

3D silicone printer. Pri a pou Kontribisyon nan Soft Robotics Rechèch te bay pou enprime nan silikon 3D, devlope pa ekip la mLab Robotics nan Oregon Eta Iniv. Printer nan silikon 3D rapòte adapte manifakti aditif nan mond lan robotic mou. Gwoup la devlope yon mikwo-echèl aktif sistèm melanje, sa ki pèmèt pratik 3D simagri nan silikòn de-pati.

Anpil siksè enprime 3D elimine bezwen pou metòd travayè ak tan konsome bòdi tankou Distribisyon laminasyon, Distribisyon PIN Retractable, Distribisyon sir sir, ak rotomoldaj. Pwosesis sa yo konvansyonèl mete restriksyon sou posib jeyometrik fòm, konpleksite ak echèl nan eleman mou, ak kòz fabrike variabilite ki limite repetition.

Men enprimant aktyèl 3D jeneralman konte sou materyèl pi rèd epi yo pa kapab enprime pati 3D ak estrikti entèn tankou mou tankou tokay modle yo. Pou itilize materyèl viskoelastik epi simonte limit souch yo, chèchè yo te konsantre sou teknik lank dirèk (DIW). Ekip la devlope yon sistèm èkstruzyon ki konbine aspè nan rechèch anvan: yon mixer aktif ak kontwole tretman chalè.

Enprimant lan 3D, ak yon mekanis èkstrudeur ranfòse, ka fabrike robo mou fonksyonèl ak yon de-pati platinum geri silikon materyèl. Teknik nan kouch-pa-kouch 3D DIW, nan contrast nan litografi mou ak pèdi sir sirèt, pa mande pou okenn entèvansyon imen, entwodui mwens erè dimansyon, ak diminye tan an fabrike pa plis pase 50%. Rezilta 3D enprime robo ki mou yo matche oswa depase pèfòmans tokay modle yo pandan y ap pi fò ak plis serye.

Entèpretasyon Laminar. Kourè moute nan kategori a rechèch te Laminar estrikti anbakman pa Laboratwa a biorobotik Harvard, Inivèsite Harvard. Estrikti sa yo ka altène ant eta yo trè fleksib ak trè rijid lè se yon gradyan presyon aplike. Kidonk, mou konpozan Robotics ak bridaj laminèr ka oaza egzibisyon pwopriyete yo mekanik nan robo tradisyonèl rijid.

Estrikti bridaj Laminèr (LJS) yo konpoze de kouch anpile nan mens, dra fleksib ki fèmen nan yon sak ki byen fèmen, ki pèmèt konpozan yo konfòme yo ak fòm konplèks - tankou pou wearables nan aplikasyon pou biyomedikal. Chwa a nan materyèl ak kantite kouch nan estrikti sa yo kapab tou itilize nan melodi vle rèd la vle ak tranpaj kapasite pou aplikasyon espesifik.

Aplike yon vakyòm nan anvlòp ki byen fèmen a inite a. Ogmante entèraksyon fiksyon lakòz akoupleman ant kouch yo ak dramatikman ogmante rèd la koube nan estrikti a, ki konpòte li tankou yon gwo bout bwa inifye. Anplis de sa, nan chay segondè, estrès taye lenn kouch glise, ki rezilta yo nan dissipation nan enèji nan friksyon sèk. Nan ti bout tan, lè se vakyòm aplike, estrikti yo ka tranzisyon soti nan yon eta trè konfòme nan yon pi rijid oswa chòk-absorption youn.

Estrikti yo ka fèt yo zongle, vlope oswa atrab, tou depann de presyon an vakyòm aplike, oswa rete fleksib lè vakyòm an. Makonnen ak yon mitil mou, yo ka fèmen nan fòm abitrè apre yo te bloke. Brammage Laminar kapab tou efektivman melodi repons yo dinamik nan mond reyèl la estrikti Robotics ak sistèm. Ak repons lan enpak nan estrikti mou ka branche konsève oswa gaye enèji kòm vle.

Total lokomosyon po. Ganyan yo nan kategori a kolèj yo te elèv yo nan Franklin W. Olin Kolèj la nan Jeni, pou Alloy memwa fòm Kondwi lokomosyon antye. Konsepsyon an eksplore posibilite a lè l sèvi avèk antye-po lokomosyon fasilite mouvman kontinyèl nan yon tete long likid-plen. Li itilize alyaj memwa fòm kòm bag kontra ki pèmèt torus la pwototip nan pous pi devan.