Chèchè Chanselye Harvard la bati

Ki dekri travay yo nan nati a jounal, chèchè yo te di robotic mou te kapab revolusyone ki jan moun kominike avèk machin. Efò anvan yo bati antyèman konfòme robo te fè fas obstakl. Lòt rob-mou karosye loje ekipman pou pouvwa rijid oswa yo te kole ak sistèm ekstèn elektrik oswa konpwesyon.

"Yon vizyon depi lontan pou jaden robotik mou te kreye robo ki totalman mou, men lit la te toujou nan ranplase eleman rijid tankou pil ak kontwòl elektwonik ak sistèm mou analoji ak Lè sa a, mete li tout ansanm," te di. Robert Wood, yon pwofesè nan Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences. "Rechèch sa a demontre ke nou ka fabrike byen eleman kle yo de yon senp, antyèman mou robo, ki ponn fondasyon an pou desen pi konplèks."

Aparèy la, ki mezire apeprè 7 cm atravè ak ki gen fòm tankou yon poulp ti, se te fè nan jèl silicone nan dite divès kalite. Octobot Harvard a se "konpwesyon" ki baze sou, Powered by gaz anba presyon, men pa konprese lè. Olye de sa, yon ti kantite lajan pou solisyon oksijene idroksid 50% nan yon selil gaz reyaji ak yon katalis platinum ak transfòme likid la nan yon gwo kantite gaz, ki koule nan bra octobot a ak gonflan konpatiman anndan uit branch yo apa. Imedyatman, vantilasyon gaz la rtourte bra yo nan pozisyon orijinal yo.

Octobot a pa konte sou kontwòl elektwonik. Olye de sa, chèchè yo te itilize lojik mikrofluidik kòm yon kontwolè mou ak yon milti-materyèl, entegre metòd enprime 3D fabrike rezo Pneumatic nan yon modle, kò robo elastomerik. Yon apwòch asanble ibrid kite ekip la itilize mou litografi, bòdi ak enprime 3D rapidman fabrike yon seri de materyèl ak eleman fonksyonèl ki nesesè pou otonòm, operasyon untethered nan yon robo mou.

Yon sistèm tiyo tcheke ak valv switch nan kontwolè a mou kontwole koule likid nan ak nan sistèm lan. Flux chanèl sèlman kèk-santèn mikròn lajè yo modele nan kontwolè a mou. Kòm yon analoji elektrik, tiyo tcheke, tank gaz, osilator, chanm reyaksyon, actionneurs ak orifices vantilasyon yo analogue nan diodes, kondansateur ekipman pou, Osilator elektrik, anplifikatè, kondansateur ak rale-desann rezistans, respektivman.

Pou kòmanse operasyon an, 0.5 ml nan gaz se enfuze atravè yon ponp sereng nan chak nan de rezèvwa gaz. Rezèvwa yo gaz elaji elastik nan yon presyon nan apeprè 50 kPa, fòse gaz nan osilator la. Osilator a gen ladan yon sistèm nan zongle ak tiyo tcheke ki variantes wout gaz nan chanm yo reyaksyon platinum-chaje, kote li rapidman dekonpoze. Van ti tchèk en pou anpeche gaz ki soti nan retounen nan kontwolè mou yo, epi li koule nan aksyonè yo. Presyon gaz deflue aksyonè yo ak sepwiz a atmosfè nan yon orifid vantilasyon. Lè yo fin fè venting, koule gaz nan yon chanm reyaksyon sispann ak koule nan lòt la kòmanse, kòmanse yon sekans menm jan an nan lòt chanm lan kataliz avanse ak rezo actuateur.

Senplisite pwosesis asanble a prepare wout la pou desen pi konplike, te di Ryan Truby, yon elèv gradye ak ko-otè nan papye a. Next, ekip la Harvard espere ke yo konsepsyon yon poulp konpwesyon ki ka rale, naje ak kominike avèk anviwònman li yo. Yon jou, yo ka itilize robo mou pou operasyon chirijikal oswa pou peze zouti oswa kamera nan kote ki difisil pou jwenn aksè.