Grip aprann ... Atravè jijman ak erè

Enspire pa men imen an, LearningGripper a gen kat dwèt. Avèk èd nan machin lojisyèl aprantisaj, sa a penti ka metrize yon aksyon konplèks tankou davwa ke yo pran ak oryante yon atik. Pozisyon debaz yo nan dwèt yo ak fonksyon an fidbak soti nan anviwònman an bezwen yo dwe defini an davans; grif lan aprann tout lòt sekans mouvman pa esè ak erè.

Travay LearningGripper a, jan ilistre, se te vire boul la jouk logo la se nan tèt la. Nan kòmansman kafe a te deplase boul la owaza. Yon Capteur pozisyon nan boul la bay fidbak sou ki jan lwen logo la te soti nan "palmis" gripper a. LearningGripper a te resevwa yon rekonpans ki baze sou yon sistèm pwen; pwen yo trete nan lojisyèl an aprantisaj machin. Apre yon tan, lojisyèl an devlope yon estrateji mouvman ak penti a te aprann ki aksyon yo pran nan yon pwen patikilye. Li chanje mosyon li yo resevwa kòm anpil fidbak pozitif ke posib epi finalman jwenn yon solisyon serye nan travay li yo. Si se estrateji a nan yon sèl gripp transfere nan yon lòt, dezyèm gripper a sèvi ak sa kòm yon baz konesans yo aprann pwòp estrateji li yo pi plis efikasite.

LearningGripper la demontre kouman sistèm nan tan kap vini an yo pral kapab rezoud travay konplike otonòm san pwogram konplèks. Sistèm Self-Learning tankou LearningGripper a ta ka enstale sou yon liy pwodiksyon ak Lè sa a, pèmèt yo optimize konpòtman yo poukont yo