Robo Kontra sovtaj Compact grenpe sou sèn nan

Yon gwo karakteristik nan pwogram rechèch Jeni Fondasyon Syans Nasyonal la se anfaz la sou kabann egzamen an. Kabann tès yo prensipalman gen entansyon bay:

1.) yon mwayen pou demontre aplikabilite nan pwojè rechèch nan aplikasyon pou mond reyèl ak

2.) yon gid fòmasyon nan pwojè rechèch adisyonèl satisfè defi yo wè nan aplikasyon pòsyon enpòtan nan fonksyonalite kabann egzamen an.

Anplis de sa, yo ilistre potansyèl pouvwa likid pou potansyèl elèv yo ak eksite imajinasyon yo pou yon karyè nan zòn ki gen rapò. Kabann yo tès CCEFP yo chwazi kolektivman kouvri yon gwo ranje nan nivo pouvwa ak Tès kabann 4, Robo nan Sekou Compact, reprezante aplikasyon nan 100W a ranje 1 kW, apeprè aplikasyon pou echèl imen. Nan seri sa a ou pa pral jwenn anpil aplikasyon pou kouran likid aktyèl sou mache a ak kontrè ak aplikasyon pou nan yon ranje ki pi wo nan pouvwa, tankou machin nan Excavator ak pasaje yo, Sant la eli yon aplikasyon plis ekzotik: yon mache sekou robo ak yon gwo kantite. degre libète ak yon mache limite nan moman sa a. Pandan ke sa a te andire kèk envestigasyon nan men moun ki enplike nan plis aplikasyon konvansyonèl yo, yon robo sekou enkarn anpil defi ki ka jwenn nan sa a ranje pouvwa, ak ilistre opòtinite pou kèk nouvo pwodwi nan endistri a pouvwa likid. Aplikasyon yo anvizaje nan domèn ki gen rapò ak sa yo tankou sèvis robo, aparèy pou ede ak konstriksyon ak aplikasyon agrikòl. Aparèy ki pi pre yo ki enpòtan ki anplwaye likid pouvwa a oswa tou pre disponiblite komèsyal gen ladan Big Dog Robot1 a pa Boston Dynamics pou transpò tè ki graj ak Bear a Robot2 (chan batay ekstraksyon asistans robo) pa VECNA Robotics ki ta tout bon pwofi nan Compact amelyore ak efikasite.

Defi yo prevwa pou CRR la (Compact Rescue Robot) gen ladan jenerasyon efikas ti echèl nan pouvwa, swa konpwesyon oswa idwolik, algoritm kontwòl efikas, espesyalman pou konpwesyon Sèvè konpwesyon, ak efikas interfaces operatè ki dwe anpil diferan pase sa yo pou pi gwo aplikasyon pou kote operatè gen tandans yo dwe monte sou aparèy la.

Vle di nan mobilite yon pwen desizyon pi gwo nan konsepsyon CRR. Poukisa janm? Nan yon sitiyasyon sekou, yo prevwa ke yo pral rankontre debri enstab, eskalye ki domaje ak obstak nan chemen an. Sa a se sitiyasyon an rapòte nan Fukushima Dai-ichi reaktè nikleyè a kote kat iRobot robo militè nan de desen yo te modifye pou eksplorasyon nan zòn yo radyasyon segondè nan plant la. Pandan ke sekou nan viktim yo se pa misyon an nan sa yo robo, jwenn aksè nan pwen yo nan enterè nan plant la se potansyèlman sanble anpil, depi yon eksplozyon gaz idwojèn nan plant la te lakòz yon domaj enpòtan nan bilding yo. PackBot ak pi gwo robo vanyan sòlda yo ap mache machin yo ak operatè yo rapòte difikilte nan monte eskalye, pran traction, ouvèti pòt yo, epi kenbe mache dwat devan Bondye. robo nan yon senaryo dezas. Yon robo ki kouvri tout pye, kontra enfòmèl ant, otomatik oswa idwolik ta kapab adrese kèk nan pwoblèm yo ki defi operatè yo la.

Robo sekou elektrik yo pi souvan enspekte oswa wou machin yo. Negosye eskalye ak tèren rezistan prezante defi pou sa yo "kontini kontinyèl" desen ki kote janvye Locomotion pa tipikman rankontre. Janm ka deplase soti nan yon pwen kontak ki estab ak yon lòt san kontak ak rejyon enstab nan ant. Anplis de sa, tanzantan, altènatif deklanchman nan pye pa Pneumatic oswa silend idwolik se pi komen pase ta dwe pou kondui elektrik ki se natirèlman wotasyonèl.